炊飯器で炊く場合は最低半日、できれば1日水に浸けてください。
その後炊飯器の玄米の水量にあわせ玄米モードで炊いていただければパサパサにはなりにくいです。
炊飯器で炊く場合は、ミルキークイーンというお米をおすすめします。
もち米に近い品種ですので他の品種よりもねばりともちもち感があります。
ただし圧力をかけて炊くようなもっちもちには炊けませんのでその場合は圧力鍋をおすすめします。